+h>&SSKJrJr SSKJrJr SSKrSSKrSSK r SSK r SSK J r SSK r SSKJrJrJr SSKr\ R&"\ R(SS9 \ R*"S5r\"S S 9rS S S S S.r\R2R55(aSOSr\R9S\35 \ "S5r\R=\5 \R9S5 "SS\5r""SS\5r#"SS\5r$"SS\5r%S\&S\RN4Sjr(S \RNS\RN4S!jr)S"\*S\\#4S#jr+\RYS$\%S%9S&\$4S'j5r-\R]S(5S)5r/\R]S*5S+5r0\1S,:XaSSK2r2\2Rf"S-S.S/S0S19 gg!\a r \RCS\ 35 SrSr C NSr C ff=f)2)FastAPI HTTPException) BaseModelFieldN)YOLO)ListDictAnyz4%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s)levelformatDroneDetectionAPIzDrone Object Detection API)titlepersonvehicleheavy_equipment)rcartruckbuscudacpuuUtilisation du périphérique: z yolov8n.ptu!Modèle YOLO chargé avec succèsu&Erreur de chargement du modèle YOLO: c>\rSrSr%\\S'\\S'\\S'\\S'Srg) BoundingBox,xywidthheightN)__name__ __module__ __qualname____firstlineno__int__annotations____static_attributes__r"c:\xampp\htdocs\ai-service\main.pyrr,s F F J Kr&rcb\rSrSr%\"SSS9r\\S'\"SSSSS 9r\ \S '\"SS S9r \ \S 'S r g)DetectionResult2.u5Nom de la classe détectée (ex: 'person', 'vehicle') description class_nameru$Niveau de confiance de la détectiongeler, confidenceu$Coordonnées de la boîte englobantebboxrN) rr r!r"rr-strr$r2floatr3rr%rr&r'r)r)2s<C-deJecaA;abJbc/UVD+Vr&r)c\rSrSr%\"SSS9r\\S'\\S'\\S'\ \\ 4\S'\\S '\"S S S S S9r \ \S'\"0SS9r \ \\ 4\S'Srg)DetectionRequest7.u'Données de l'image encodées en Base64r+ image_datadrone_idzone_idgps_coordinates timestampgffffff?rr.u/Seuil de confiance pour filtrer les détectionsr/confidence_thresholduMétadonnées additionnellesmetadatarN)rr r!r"rr9r4r$r#r r5r>r?r r%rr&r'r7r77scC-VWJWM L#u*%%N"'aEv"w%w$R5STHd38nTr&r7c\rSrSr%\"/SS9r\\\S'\"SSS9r \ \S'\"SSS9r \ \S '\"SS S9r \\S '\"SS S9r\\S '\"0SS9r\\ \ 4\S'Srg)DetectionResponse@uListe des objets détectésr+ detections.u.Temps de traitement de la requête en secondesprocessing_timez1Identifiant unique du cadre, souvent le timestampframe_iduIdentifiant du drone émetteurr:u"Identifiant de la zone surveilléer;uCoordonnées GPS du droner<rN)rr r!r"rrCrr)r$rDr5rEr4r:r#r;r<r r%rr&r'rArA@s|(-b>[(\J_%\"34deOUe#+^_Hc_#+KLHcL*NOGSO(-b>Y(ZOT#u*%Zr&rAr9returncl[R"U5n[R"U[R5n[ R "U[ R5nUbURS:Xa [S5eU$![a'n[RSU35 [SSS9eSnAff=f)uADécode l'image Base64 et la renvoie sous forme de tableau NumPy.NruL'image décodée est vide.u Erreur de décodage de l'image: iuDonnées d'image invalides. status_codedetail)base64 b64decodenp frombufferuint8cv2imdecode IMREAD_COLORsize ValueError Exceptionloggererrorr)r9 image_bytesnparrimagees r'decode_base64_imager\Hs S&&z2  k2884 UC$4$45 =EJJ!O:; ; S 7s;<4QRRSsA?B B3 "B..B3rZcURSSup[X!5S:a@S[X!5- n[X#-5n[X-5n[R"XU45n[R "U[R 5n[R"U5upxn [R"SSS9n U RU5n [R"XU 45n [R "U [R5nU$)u Applique un prétraitement à l'image pour améliorer la détection. - Redimensionnement si l'image est trop grande. - Amélioration du contraste avec CLAHE. Nig@)r_) clipLimit tileGridSize) shapemaxr#rPresizecvtColor COLOR_BGR2LABsplit createCLAHEapplymerge COLOR_LAB2BGR) rZrrscale new_width new_heightlab l_channel a_channel b_channelclahecl lab_processeds r'preprocess_imagervUs KKOMF 5D s5)) & (  5j"9: ,,uc// 0C&)iin#I) OOc ?E Y BIIri89M LL(9(9 :E Lr&r>c /nUHnURnUcMUHn[UR5n[UR5nUR UnXa:dMCU[ ;dMO[ Un [[URS5uppX- nX- n[U U[XXS9S9nURU5 M M U$)u Extrait les détections des résultats YOLO, filtre les classes pertinentes et formate le tout en une liste de DetectionsResult Pydantic. r)rrrr)r-r2r3) boxesr5confr#clsnamesRELEVANT_CLASSES_MAPPINGmapxyxyr)rappend)resultsr>rCresultrxboxr2class_idr-mapped_class_namex1y1x2y2rr detections r'process_yolo_resultsrms )+J   "388_ sww<#\\(3 5*H`:`(@(L%&)chhqk%:NBBGEWF!0#4#-(25P!I %%i0+4 r&z/api/v1/detect)response_modelrequestc # [R"5R5n[c[R S5 [ SSS9e[UR5n[U5n[X0RSS9n[X@R5n[R"5R5U- n[RSURS URS [U5S US S 3 5 [!UUUR"URURUR$S9$![ anUeSnAf[&a2n[R SU3SS9 [ SS[)U53S9eSnAff=f7f)u3 Endpoint principal de détection d'objets sur une image de drone. - Décode l'image Base64. - Applique des opérations de prétraitement. - Exécute l'inférence YOLO. - Filtre les résultats selon un seuil de confiance et des classes pertinentes. - Renvoie une réponse structurée avec les détections. Nu2Requête reçue mais le modèle n'est pas chargé.uaLe service de détection n'est pas disponible. Le modèle n'a pas pu être chargé au démarrage.rHF)ryverboseuRequête traitée - Drone ID: z , Zone ID: u, Détections: z, Temps de traitement: z.3fs)rCrDrEr:r;r<zErreur de traitement inconnue: T)exc_infoiz.Erreur interne du serveur lors du traitement: )asyncioget_event_looptimemodelrVrWrr\r9rvr>rinfor:r;lenrAr=r<rUr4)r start_timerZprocessed_imagerfinal_detectionsrDr[s r'detect_objectsrs'')..0J } IJ5XY Y$o#G$6$67+51 .J.JTYZ09U9UV!002779JF 4W5E5E4FG '01$$'(8$9#:;,,;C+@C D !'+&&%%OO#33     o 6qc:T J6dehijekdl4mnnos7A F C$D21F2 E=<D>> E= -E88E==Fz/healthc|# [b,SS[[R5[RS.$SSSS.$7f)u5Endpoint de santé pour vérifier l'état du service.healthyT)status model_loadeddevice torch_version unhealthyFu)Le modèle YOLO n'a pas pu être chargé.)rrmessage)rr4rtorch __version__rr&r' health_checkrsG  %,,'"..   "!B  s:<z /model/infoc<# [c [SSS9e[RS[RRR SS5[ [R 5[[R55[[R5S.$7f)u@Informations détaillées sur le modèle de détection utilisé.ruModèle non chargérHYOLOv8imgszi) model_name model_type input_size total_classesrelevant_classesr) rrptargsgetrr{listr|valuesr4rrr&r' model_inforst }4IJJhhkk&&**7C8U[[) !9!@!@!BCell#  sBB__main__zmain:appz0.0.0.0iT)hostportreload)4fastapirrpydanticrrrPnumpyrMrKr ultralyticsrloggingtypingrr r r basicConfigINFO getLoggerrVappr|r is_availablerrrtorUr[rWrr)r7rAr4ndarrayr\rvr5rpostrrrrruvicornrunrr&r'rs*%  "" ',,/ef   . /01     zz..00VeF KK1&:;  E HHV KK34 ) WiW UyU[ [ SC SBJJ SBJJ2::0!!$BW!F +<=4o"24o>4ol     z KK dCC LL9!=> Es4A!F$$G *GG